Система политической организации, основанная на держании земли. Местный вассал управлял непосредственно тем районом, где владел землей. В период слабой централизованной власти – после заката Римской империи, падения королевства Меровингов, раздробления империи Карла Великого и до возникновения в конце средних веков национальных государств Англии, Франции и Испании – это был единственный способ, которым можно было поддерживать справедливость и порядок.