Это просто означает, что родители вместе с детьми определяют конкретные последствия, которые вступят в силу, если ребенок не выполнит то, за что несет ответственность. Например: «Если ты не доешь свой обед, то лишишься сладкого» или «Пока не покормишь своего щенка, не начнешь есть сам».