(10 г. до н. э. – 44 г. н. э.), царь Иудеи (в 41–44 гг. н. э.). Внук Ирода и Мариамны Хасмонейской, сын Аристобула и Береники, Агриппа воспитывался в Риме.Выдающийся политик, он подчеркивал свою приверженность еврейским традициям и обычаям и использовал свое положение главного вассала Рима на Востоке для экономического и политического упрочения своего царства. Жители Иерусалима были освобождены от налога на дома. Агриппа предпринял попытку укрепить стены города, но ему помешали римляне. Он заботился также о евреях диаспоры и добился от Клавдия эдикта о привилегиях для евреев Александрии. Агриппа I умер внезапно во время пребывания в Кесарии; возможно, он был отравлен римлянами, опасавшимися его популярности среди населения. После смерти Агриппы в Иудее было восстановлено римское наместничество.