Мир вам, Сергей!

1. Ламед всегда произносится со смягчением на конце?

Как правило, да. Хотя возможны разные произношения, в разных местах и школах.

2. Хе на конце слова никогда не произносится?

Да.

3. Согласные буквы из числа "матерей чтения" никогда не произносятся?

Они сливаются и образуют гласный звук. Таким образом в древности и решался вопрос отсутствия гласных в алфавите.

4. Почему имя Бога Яхве произносится с "э" на конце? Ведь на конце камец?

Никто не знает какая на самом деле огласовка у тетраграмматона. То, что есть сейчас в Септуагинте и компьютерных программах с камец читается как Йехова.

Вполне возможно, что будет ещё что-то найдено археологами, что поможет уточнить произношение имени Бога.